【Снято с производства】Pixhawk 6X

Pixhawk® 6X — это новейшее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным автопилотом PX4. Внутри Pixhawk® 6X вы найдете STM32H753 на базе STMicroelectronics®, в паре с сенсорной технологией от Bosch®, InvenSense®, что дает вам гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих применений.
Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6X содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе, что позволяет использовать сложные алгоритмы и модели.
Открытый стандарт FMUv6X включает высокопроизводительные и малошумящие IMU на борту, разработанные для лучшей стабилизации. Тройное резервирование IMU и двойное резервирование барометра на отдельных шинах. Когда автопилот PX4 обнаруживает отказ датчика, система плавно переключается на другой, чтобы поддерживать надежность управления полетом. Независимый LDO питает каждый набор датчиков с независимым управлением питанием. Система виброизоляции для отфильтровывания высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих полетных характеристик. Внешняя шина датчиков (SPI5) имеет две линии выбора чипа и сигналы готовности данных для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с интерфейсом SPI, а благодаря встроенному Microchip Ethernet PHY теперь возможна высокоскоростная связь с бортовыми компьютерами через Ethernet.
Pixhawk® 6X идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследования, профессора, студенты) и для коммерческого применения. Holybro предлагает базовую плату Pixhawk и мини-базовую плату Pixhawk, каждая из которых имеет свой форм-фактор и интерфейсы

Спецификация
Процессоры и датчики
Процессор FMU: STM32H753
32-разрядный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ
Процессор ввода-вывода: STM32F103
32-разрядный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
Встроенные датчики
Акселерометр/гироскоп: ICM-45686 с технологией BalancedGyro™ x3
Барометр: ICP20100
Барометр: BMP388
Магнитометр: BMM150

Электрические данные
Номинальные напряжения:
Максимальное входное напряжение: 6 В
Вход питания USB: 4,75~5,25 В
Вход сервошины: 0~36 В
Номинальные токи:
Ограничитель выходного тока Telem1: 1,5 А
Ограничитель выходного тока всех остальных портов вместе: 1,5 А

Механические данные
Размеры
Модуль полетного контроллера: 38,8 x 31,8 x 16,8 мм
Стандартная базовая плата: 52,4 x 102 x 16,7 мм (алюминий)
Мини-базовая плата: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм
Вес
Модуль полетного контроллера: 31,3 г
Стандартная базовая плата: 72,5 г (алюминий)
Мини-базовая плата: 26,5 г

SKU 11073 включает:
Модуль полетного контроллера Pixhawk 6X

SKU 20292/SKU 20293 включает:
Модуль полетного контроллера Pixhawk 6X
Стандартная базовая плата Pixhawk / Мини-базовая плата Pixhawk
Силовой модуль PM02D HV (ранее поставлялся с PM02D-LV)
Набор кабелей
 
SKU 20294/20295/20296/20297
Модуль полетного контроллера Pixhawk 6X
Стандартная базовая плата Pixhawk / Мини-базовая плата Pixhawk
Силовой модуль PM02D HV (ранее поставлялся с PM02D-LV)
Набор кабелей
GPS M9N/M10

ПОЛИТИКА ВОЗВРАТА

1. Прежде чем отправлять товар обратно, пожалуйста, сначала свяжитесь с нами, предоставив следующую информацию:
-номер заказа/контактное лицо
-причина возврата
После подтверждения с нашей стороны, инструкции по возврату будут высланы вам по электронной почте.

2. Мы можем потребовать плату за пополнение запасов (стоимость доставки) за возвращенный товар без каких-либо проблем с качеством. Плата за пополнение запасов не взимается за дефектные товары.

3. Все возвращаемые товары должны быть хорошо упакованы для защиты от повреждений при транспортировке и должны быть отправлены способом доставки, который предоставляет информацию об отслеживании. Мы не несем ответственности за ущерб, возникший при транспортировке. 
4. В случае возврата товара для возмещения стоимости, мы требуем, чтобы товар и его упаковка были в неиспользованном, «как новом» состоянии со всей оригинальной упаковкой, кабелями, руководствами и т. д., иначе в возврате будет отказано. Внимательно осмотрите товар перед отправкой, так как любые признаки износа или использования приведут к отказу в возврате товара.

Пожалуйста, также приложите записку с вашей личной информацией и описанием проблем.

1. Номер вашего заказа/Контактное лицо
2. Ваш подробный адрес доставки
3. Почему вы должны вернуть его?
4. Что вы хотите, чтобы мы сделали?
5. Какая часть сломана?
6. Любые проблемы, которые вы можете обнаружить на данный момент с возвращенным товаром.

ДОСТАВКА

После размещения заказа вы получите электронное письмо с подтверждением. Как только ваш заказ будет отправлен, вы получите номер отслеживания и ссылку по электронной почте. Мы предлагаем экспресс-доставку, доставку аккумуляторов, доставку дронов по всему миру. Если у вас есть особые требования к декларируемой стоимости, требования транспортной компании, пожалуйста, напишите нам: hi@insightfpv.com