Ti5 ロボット CRA-RI60-80-PRO ロボットアクチュエータ 軽量ロボットアームジョイント

注：この製品ページに表示されているモーターモデルはPro-2シリーズのものです。

Ti5 CRA-RI60-80-PROロボットジョイントアクチュエータモジュールは、ヒューマノイドロボット、外骨格、ロボットアームなどの高性能ロボットシステム向けに設計されています。迅速な組み立てが可能で、開発期間を大幅に短縮し、プロジェクトのスケジュールを加速させます。

このモジュールは、FOC制御基板、高精度多回転アブソリュートエンコーダ、フレームレス高トルクモーター、精密波動歯車減速機を頑丈で軽量な構造に統合したコンパクト設計を特徴としています。

Ti5 CRA-RI60-80-PROは、オプションのEtherCAT、CANopen、CANopen通信プロトコルにより優れた性能を発揮します。リアルタイムで調整可能な位置、速度、電流ループPIDにより正確な制御を保証し、内蔵のデュアル24ビットアブソリュートエンコーダは正確なモーション追跡のための高分解能フィードバックを提供します。

工業用グレードの基準を満たすように設計されたこのモジュールは、同様の製品の2倍のトルク密度を提供し、優れた出力を保証します。

特徴：
堅牢性と高サイクル寿命
高トルク密度、低コギングトルク
防水、防塵、防爆
低ノイズ、高精度
中空シャフト

購入に含まれるもの：
Ti5ロボットCRA-RI60-80-PRO軽量ジョイントモーター1個

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