R450自律型UGVロボットプラットフォーム(RTK、ビジュアルSLAMM、障害物回避機能付き)
概要
R450は、ロボット工学エンジニア、研究者、大学、自律走行車開発者向けに設計された高性能自律型UGV(無人地上車両)開発プラットフォームです。コンパクトで俊敏、高い拡張性を備え、自律ナビゲーション、マッピング、障害物回避、AIロボット工学研究のための強力な基盤を提供します。
ROS(Robot Operating System)エコシステム上に構築され、Pixhawkオートパイロットシステムを搭載したR450は、自律型地上車両アプリケーションの迅速な開発とテストをサポートします。プラットフォームには、LiDAR、両眼視覚、深度センシング、RTK測位などの高度なセンサーが事前に統合されており、複雑な環境での正確な位置特定と信頼性の高い自律運用を可能にします。
主な機能
- 自律ウェイポイントナビゲーション
- RTKセンチメートルレベル測位
- ビジュアルSLAMおよびLiDAR SLAMサポート
- リアルタイム障害物検出と回避
- 2D LiDARマッピングおよびナビゲーション
- 3D環境再構築およびマッピング
- ROSベースのオープンソースアーキテクチャ
- 容易な二次開発とカスタマイズ
- コンパクトで堅牢なモバイルロボットプラットフォーム
- 屋内外での運用に適しています
理想的なアプリケーション
R450 UGVプラットフォームは、以下の用途に最適です。
- 自律配送ロボット開発
- 研究および教育プロジェクト
- サービスロボットプロトタイプ作成
- AIおよびマシンビジョン研究
- 自律ナビゲーションアルゴリズムテスト
- スマートロジスティクスおよび検査ロボット
- SLAMおよびロボット知覚研究
オープンソース開発プラットフォーム
開発者および研究者向けに特別に設計されたR450は、展開を加速するための豊富な開発リソース、サンプルプログラム、およびデモンストレーションプロジェクトを提供します。ユーザーは、自律ナビゲーション、障害物回避、マッピング、経路計画、多センサーフュージョンなどのアプリケーション開発を迅速に開始できます。
プラットフォームはROS開発環境と完全に互換性があり、追加のセンサーやカスタムペイロードとの統合をサポートします。
パッケージ内容
- 1 × R450 UGVロボットプラットフォーム
- 1 × Pixhawk6C
- 1 × オンボードコンピューター
- 1 × 10インチディスプレイ
- 1 × 両眼カメラ
- 1 × 深度カメラ
- 1 × RTK測位モジュール
- 1 × LiDARセンサー
- 1 × WiFiデータ伝送システム
- 1 × 12V 12A BEC電源モジュール
- 1 × USB-to-TTLケーブル
- 1 × キャリングケース
技術サポート
追加情報、カスタマイズオプション、またはプロジェクトに関するご相談が必要ですか?
オンラインチャットまたは以下のメールアドレスまで、弊社のエンジニアリングチームにお問い合わせください: hi@insightfpv.com






R450自律型UGVロボットプラットフォーム(RTK、ビジュアルSLAMM、障害物回避機能付き)
概要
R450は、ロボット工学エンジニア、研究者、大学、自律走行車開発者向けに設計された高性能自律型UGV(無人地上車両)開発プラットフォームです。コンパクトで俊敏、高い拡張性を備え、自律ナビゲーション、マッピング、障害物回避、AIロボット工学研究のための強力な基盤を提供します。
ROS(Robot Operating System)エコシステム上に構築され、Pixhawkオートパイロットシステムを搭載したR450は、自律型地上車両アプリケーションの迅速な開発とテストをサポートします。プラットフォームには、LiDAR、両眼視覚、深度センシング、RTK測位などの高度なセンサーが事前に統合されており、複雑な環境での正確な位置特定と信頼性の高い自律運用を可能にします。
主な機能
- 自律ウェイポイントナビゲーション
- RTKセンチメートルレベル測位
- ビジュアルSLAMおよびLiDAR SLAMサポート
- リアルタイム障害物検出と回避
- 2D LiDARマッピングおよびナビゲーション
- 3D環境再構築およびマッピング
- ROSベースのオープンソースアーキテクチャ
- 容易な二次開発とカスタマイズ
- コンパクトで堅牢なモバイルロボットプラットフォーム
- 屋内外での運用に適しています
理想的なアプリケーション
R450 UGVプラットフォームは、以下の用途に最適です。
- 自律配送ロボット開発
- 研究および教育プロジェクト
- サービスロボットプロトタイプ作成
- AIおよびマシンビジョン研究
- 自律ナビゲーションアルゴリズムテスト
- スマートロジスティクスおよび検査ロボット
- SLAMおよびロボット知覚研究
オープンソース開発プラットフォーム
開発者および研究者向けに特別に設計されたR450は、展開を加速するための豊富な開発リソース、サンプルプログラム、およびデモンストレーションプロジェクトを提供します。ユーザーは、自律ナビゲーション、障害物回避、マッピング、経路計画、多センサーフュージョンなどのアプリケーション開発を迅速に開始できます。
プラットフォームはROS開発環境と完全に互換性があり、追加のセンサーやカスタムペイロードとの統合をサポートします。
パッケージ内容
- 1 × R450 UGVロボットプラットフォーム
- 1 × Pixhawk6C
- 1 × オンボードコンピューター
- 1 × 10インチディスプレイ
- 1 × 両眼カメラ
- 1 × 深度カメラ
- 1 × RTK測位モジュール
- 1 × LiDARセンサー
- 1 × WiFiデータ伝送システム
- 1 × 12V 12A BEC電源モジュール
- 1 × USB-to-TTLケーブル
- 1 × キャリングケース
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5. どの部分が故障していますか?
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