Pixhawk 6X Pro

主な設計ポイント

• 高性能ADIS16470産業用IMUは、広い加速度計ダイナミックレンジ(±40g)を備え、要求の厳しいUAVアプリケーションにおける正確なモーションセンシングに最適です。
• 共振周波数が高いスペクトルにあり、産業用および商用ドローンアプリケーションに最適な、全く新しい耐久性のある高度な防振材
• トリプル冗長IMUとダブル冗長気圧計がそれぞれ異なるバスに搭載
• 高性能STM32H753プロセッサ
• モジュラー型フライトコントローラ：IMU、FMU、ベースシステムが分離されています
• 異なるメーカーおよびモデルラインナップのセンサーを組み込んだ安全重視設計
• 独立したLDOが、独立した電力制御で各センサーセットに電力を供給します。
• 高速ミッションコンピューター統合用イーサネットインターフェース
• 温度制御IMUボードにより、IMUの最適な動作温度を可能にします

全く新しい防振設計

この新しい防振設計では、従来のフォーム設計に代わり、カスタム配合された耐久性のあるシリコンベースの防振材を使用しています。広範な研究開発とテストに裏打ちされており、より高いスペクトルに共振周波数を持つ最適なIMUダンピング特性を提供し、産業用および商用ドローンに最適です。

注記:
本製品の機能には、FCモジュールとベースボードが必要です。FCモジュールまたはベースボード単体では機能しません。

仕様
プロセッサとセンサー
FMUプロセッサ: STM32H753
32ビットArm® Cortex®-M7、480MHz、2MBフラッシュメモリ、1MB RAM
IOプロセッサ: STM32F103
32ビットArm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM
オンボードセンサー
加速度計/ジャイロ: ADIS16470
±40g、防振、産業用IMU
加速度計/ジャイロ: IIM-42652
±16g、防振、産業用IMU
加速度計/ジャイロ: BalancedGyro™テクノロジー搭載ICM-45686
±32g、ハードマウント
気圧計: ICP20100
気圧計: BMP388
磁気センサ: BMM150
電気データ

電圧定格:
最大入力電圧: 6V
USB電源入力: 4.75～5.25V
サーボレール入力: 0～36V
電流定格:
Telem1出力電流リミッター: 1.5A
その他の全ポート合計出力電流リミッター: 1.5A
機械データ

寸法
フライトコントローラモジュール: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
標準ベースボード: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
ミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
重量
フライトコントローラモジュール: 23g
標準ベースボード: 51g
ミニベースボード: 26.5g

パッケージ内容
SKU 11070には以下が含まれます:
Pixhawk 6X Proフライトコントローラモジュール

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