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Pixhawk® 6X は、Pixhawk® FMUv6X オープンスタンダードと Pixhawk® Autopilot バススタンダードに基づいた、実績ある Pixhawk® フライトコントローラーファミリーの最新アップデート版です。PX4 Autopilot® がプリインストールされています。Pixhawk® 6X の内部には、STMicroelectronics® 製 STM32H753 と Bosch®、InvenSense® 製センサーテクノロジーが搭載されており、あらゆる自律走行車の制御に柔軟性と信頼性を提供し、学術用途と商業用途の両方に適しています。
Pixhawk® 6X の H7 マイクロコントローラーには、最大 480 MHz で動作する Arm® Cortex®-M7 コアが搭載されており、2MB のフラッシュメモリと 1MB の RAM を備えています。処理能力が向上したことにより、開発者はより複雑なアルゴリズムやモデルを作成できるようになり、開発作業の生産性と効率性が向上します。
FMUv6X オープンスタンダードには、より優れた安定化のために設計された高性能・低ノイズの IMU がオンボードに搭載されています。3重冗長 IMU と2重冗長気圧計が個別のバスに配置されています。PX4 Autopilot がセンサーの故障を検出すると、システムはシームレスに別のセンサーに切り替わり、飛行制御の信頼性を維持します。独立した LDO が、独立した電源制御を備えたすべてのセンサーセットに電力を供給します。高周波振動をフィルタリングし、ノイズを低減して正確な測定値を確保する防振システムにより、車両は全体的な飛行性能を向上させることができます。外部センサーバス（SPI5）には、追加のセンサーと SPI インターフェースを備えたペイロード用の2つのチップセレクトラインとデータレディ信号があり、統合された Microchip Ethernet PHY により、イーサネット経由でのミッションコンピューターとの高速通信が可能になりました。
Pixhawk® 6X は、企業の研究ラボ、スタートアップ企業、学術関係者（研究者、教授、学生）、および商業用途の開発者に最適です。Holybro は、それぞれ異なるフォームファクターとインターフェースを持つ Pixhawk Baseboard と Pixhawk Mini-Baseboard を提供しています。
仕様
プロセッサとセンサー
FMU プロセッサ: STM32H753
32 ビット Arm® Cortex®-M7、480MHz、2MB フラッシュメモリ、1MB RAM
IO プロセッサ: STM32F103
32 ビット Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM
オンボードセンサー
加速度計/ジャイロ: BalancedGyro™ Technology 搭載 ICM-45686 x3
気圧計: ICP20100
気圧計: BMP388
磁気センサー: BMM150
電気データ
電圧定格:
最大入力電圧: 6V
USB 電源入力: 4.75～5.25V
サーボレール入力: 0～36V
電流定格:
Telem1 出力電流リミッター: 1.5A
その他のすべてのポートの合計出力電流リミッター: 1.5A
機械データ
寸法
フライトコントローラーモジュール: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
標準ベースボード: 52.4 x 102 x 16.7mm (アルミニウム製)
ミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
重量
フライトコントローラーモジュール: 31.3g
標準ベースボード: 72.5g (アルミニウム製)
ミニベースボード: 26.5g
SKU 11073 の内容:
Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュール
SKU 20292/SKU 20293 の内容:
Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュール
Pixhawk 標準ベース / Pixhawk ミニベース
PM02D HV 電源モジュール（以前は PM02D-LV が同梱されていました）
ケーブルセット
SKU 20294/20295/20296/20297
Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュール
Pixhawk 標準ベース / Pixhawk ミニベース
PM02D HV 電源モジュール（以前は PM02D-LV が同梱されていました）
ケーブルセット
M9N/M10 GPS
Pixhawk® 6X は、Pixhawk® FMUv6X オープンスタンダードと Pixhawk® Autopilot バススタンダードに基づいた、実績ある Pixhawk® フライトコントローラーファミリーの最新アップデート版です。PX4 Autopilot® がプリインストールされています。Pixhawk® 6X の内部には、STMicroelectronics® 製 STM32H753 と Bosch®、InvenSense® 製センサーテクノロジーが搭載されており、あらゆる自律走行車の制御に柔軟性と信頼性を提供し、学術用途と商業用途の両方に適しています。
Pixhawk® 6X の H7 マイクロコントローラーには、最大 480 MHz で動作する Arm® Cortex®-M7 コアが搭載されており、2MB のフラッシュメモリと 1MB の RAM を備えています。処理能力が向上したことにより、開発者はより複雑なアルゴリズムやモデルを作成できるようになり、開発作業の生産性と効率性が向上します。
FMUv6X オープンスタンダードには、より優れた安定化のために設計された高性能・低ノイズの IMU がオンボードに搭載されています。3重冗長 IMU と2重冗長気圧計が個別のバスに配置されています。PX4 Autopilot がセンサーの故障を検出すると、システムはシームレスに別のセンサーに切り替わり、飛行制御の信頼性を維持します。独立した LDO が、独立した電源制御を備えたすべてのセンサーセットに電力を供給します。高周波振動をフィルタリングし、ノイズを低減して正確な測定値を確保する防振システムにより、車両は全体的な飛行性能を向上させることができます。外部センサーバス（SPI5）には、追加のセンサーと SPI インターフェースを備えたペイロード用の2つのチップセレクトラインとデータレディ信号があり、統合された Microchip Ethernet PHY により、イーサネット経由でのミッションコンピューターとの高速通信が可能になりました。
Pixhawk® 6X は、企業の研究ラボ、スタートアップ企業、学術関係者（研究者、教授、学生）、および商業用途の開発者に最適です。Holybro は、それぞれ異なるフォームファクターとインターフェースを持つ Pixhawk Baseboard と Pixhawk Mini-Baseboard を提供しています。
仕様
プロセッサとセンサー
FMU プロセッサ: STM32H753
32 ビット Arm® Cortex®-M7、480MHz、2MB フラッシュメモリ、1MB RAM
IO プロセッサ: STM32F103
32 ビット Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM
オンボードセンサー
加速度計/ジャイロ: BalancedGyro™ Technology 搭載 ICM-45686 x3
気圧計: ICP20100
気圧計: BMP388
磁気センサー: BMM150
電気データ
電圧定格:
最大入力電圧: 6V
USB 電源入力: 4.75～5.25V
サーボレール入力: 0～36V
電流定格:
Telem1 出力電流リミッター: 1.5A
その他のすべてのポートの合計出力電流リミッター: 1.5A
機械データ
寸法
フライトコントローラーモジュール: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
標準ベースボード: 52.4 x 102 x 16.7mm (アルミニウム製)
ミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
重量
フライトコントローラーモジュール: 31.3g
標準ベースボード: 72.5g (アルミニウム製)
ミニベースボード: 26.5g
SKU 11073 の内容:
Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュール
SKU 20292/SKU 20293 の内容:
Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュール
Pixhawk 標準ベース / Pixhawk ミニベース
PM02D HV 電源モジュール（以前は PM02D-LV が同梱されていました）
ケーブルセット
SKU 20294/20295/20296/20297
Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュール
Pixhawk 標準ベース / Pixhawk ミニベース
PM02D HV 電源モジュール（以前は PM02D-LV が同梱されていました）
ケーブルセット
M9N/M10 GPS
返品規定
1. 返送の前に、以下の情報をご連絡ください。
- 注文番号/担当者
- 返品理由
当社で確認後、返品手順をメールでお送りいたします。
2. 品質に問題のない返品商品については、再入荷手数料（送料）を請求する場合があります。不良品には再入荷手数料は適用されません。
3. 返品されるすべての商品は、輸送中の損傷から保護するために適切に梱包し、追跡情報が提供される配送方法で送付する必要があります。輸送中に発生した損傷については、当社は責任を負いかねます。
4. お客様が返金のために返品を希望される商品については、商品とその梱包が未使用の「新品同様」の状態であり、すべての元の梱包、ケーブル、マニュアルなどが含まれていることを条件とします。これらの条件を満たさない場合、返品は拒否されます。使用または摩耗の兆候がある場合、商品の返品は拒否されますので、発送前に商品を慎重に検査してください。
お客様の情報と問題点について、メモを同封してください。
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4. 当社に何を望みますか？
5. どの部分が故障していますか？
6. 返品商品について現在までに発見された問題。
配送
ご注文後、確認メールが届きます。ご注文の商品が発送されると、追跡番号とリンクがメールで届きます。当社は、エクスプレス配送、バッテリー配送、ドローン配送を世界中に提供しています。特別な申告額、運送会社の要件がある場合は、hi@insightfpv.comまでメールでお問い合わせください。
