Holybro M9N GPS
Review: 5 - "A masterpiece of literature" by , written on May 4, 2006
I really enjoyed this book. It captures the essential challenge people face as they try make sense of their lives and grow to adulthood.
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Holybro M9N GPS

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概要

M9N GPSは、複数のGNSSシステムを受信・追跡できる同時GNSS受信機であるu-blox M9Nを搭載した、マルチコンステレーションGNSSを使用しています。マルチバンドRFフロントエンドアーキテクチャにより、主要な4つのGNSSコンステレーション(GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou)すべてを同時に受信できます。

また、IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、安全スイッチが付属しています。様々な用途に対応できるよう、3種類のコネクタオプションがあります。このモジュールは、ボーレート115200 (以前は38400)で出荷されます。

高ゲインの25 x 25 mm2パッチアンテナは優れた性能を発揮し、無指向性のアンテナ放射パターンはデバイスの取り付けに柔軟性をもたらします。セラミックパッチアンテナ用のアクティブ回路と、ウォームスタート用の充電式バックアップバッテリーを搭載しています。

特徴

  • Ublox M9N GNSS受信機
  • 高精度測位
  • 高速ナビゲーション更新レート
  • IST8310コンパス
  • 高ゲイン25*25*4mmアンテナ
  • 内部ブザー、安全スイッチ
  • 超高輝度UI RGB LED
  • IP67防水性能

注記

  • ステータスLEDドライバが変更されました。このLEDはPX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。 (詳細情報)
  Holybro M10 GPS Holybro M9N GPS
GNSS受信機 Ublox M10 Ublox M9N
同時受信GNSS数 最大4 GNSS 最大4 GNSS
BeiDou BeiDou
Galileo Galileo
GLONASS GLONASS
GPS GPS
QZSS QZSS
周波数帯域 GPS L1 GPS L1
Galileo E1 Galileo E1
GLONASS L1 GLONASS L1
BeiDou B1 BeiDou B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
コンパス IST8310 IST8310
出力プロトコル UBX (U-blox) UBX (U-blox)
NMEA NMEA
精度 2.0m CEP 1.5m CEP
Nav. 更新レート 最大25 Hz(単一GNSS) 最大25 Hz(4同時GNSS)
最大10 Hz(4同時GNSS)
GNSS補強システム EGNOS、GAGAN、MSAS、WAAS EGNOS、GAGAN、MSAS、WAAS
QZSS: L1S QZSS: L1S
デフォルトボーレート 115200 115200
入力電圧 4.7-5.2V 4.7-5.2V
コネクタタイプ
JST-GH-10ピン
JST-GH-6ピン
Molex 1.25mm 6ピン & 4ピン & 3ピン
アンテナ 25 x 25 x 4 mmセラミックパッチアンテナ
アンテナゲイン 1.5dbi
アンテナLNAゲイン 22dB
消費電力 5V時200mA未満 5V時200mA未満
動作温度 -40~80C -40~80C
防水性能評価 IP67
寸法 φ50 x14.4 mm φ50 x14.4 mm
重量 32g 32g
ケーブル長 26cm(42cmケーブルは別途購入) 26cm(42cmケーブルは別途購入)
その他 3色LED 3色LED
オンボードブザー オンボードブザー
安全スイッチ 安全スイッチ
LNA MAX2659ELT+ RFアンプ LNA MAX2659ELT+ RFアンプ
充電式ファラッドキャパシタ 充電式ファラッドキャパシタ
低ノイズ3.3Vレギュレータ 低ノイズ3.3Vレギュレータ

    注記

    • ステータスLEDドライバが変更されました。このLEDはPX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。
    • Ardupilotユーザー:何らかの理由で通常のコンパスキャリブレーション「コンパスダンス」を実行できない場合、正しいコンパスの向きのためにパラメータCOMPASS_ORIENT=6(Yaw270)を設定してください。

    PIN MAP

    パッケージ内容:

    • 1x M9N GPSモジュール
    • 1x 固定カーボンファイバーGPSマウント

    概要

    M9N GPSは、複数のGNSSシステムを受信・追跡できる同時GNSS受信機であるu-blox M9Nを搭載した、マルチコンステレーションGNSSを使用しています。マルチバンドRFフロントエンドアーキテクチャにより、主要な4つのGNSSコンステレーション(GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou)すべてを同時に受信できます。

    また、IST8310コンパス、3色LEDインジケーター、ブザー、安全スイッチが付属しています。様々な用途に対応できるよう、3種類のコネクタオプションがあります。このモジュールは、ボーレート115200 (以前は38400)で出荷されます。

    高ゲインの25 x 25 mm2パッチアンテナは優れた性能を発揮し、無指向性のアンテナ放射パターンはデバイスの取り付けに柔軟性をもたらします。セラミックパッチアンテナ用のアクティブ回路と、ウォームスタート用の充電式バックアップバッテリーを搭載しています。

    特徴

    • Ublox M9N GNSS受信機
    • 高精度測位
    • 高速ナビゲーション更新レート
    • IST8310コンパス
    • 高ゲイン25*25*4mmアンテナ
    • 内部ブザー、安全スイッチ
    • 超高輝度UI RGB LED
    • IP67防水性能

    注記

    • ステータスLEDドライバが変更されました。このLEDはPX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。 (詳細情報)
      Holybro M10 GPS Holybro M9N GPS
    GNSS受信機 Ublox M10 Ublox M9N
    同時受信GNSS数 最大4 GNSS 最大4 GNSS
    BeiDou BeiDou
    Galileo Galileo
    GLONASS GLONASS
    GPS GPS
    QZSS QZSS
    周波数帯域 GPS L1 GPS L1
    Galileo E1 Galileo E1
    GLONASS L1 GLONASS L1
    BeiDou B1 BeiDou B1
    SBAS L1 SBAS L1
    QZSS L1 QZSS L1
    コンパス IST8310 IST8310
    出力プロトコル UBX (U-blox) UBX (U-blox)
    NMEA NMEA
    精度 2.0m CEP 1.5m CEP
    Nav. 更新レート 最大25 Hz(単一GNSS) 最大25 Hz(4同時GNSS)
    最大10 Hz(4同時GNSS)
    GNSS補強システム EGNOS、GAGAN、MSAS、WAAS EGNOS、GAGAN、MSAS、WAAS
    QZSS: L1S QZSS: L1S
    デフォルトボーレート 115200 115200
    入力電圧 4.7-5.2V 4.7-5.2V
    コネクタタイプ
    JST-GH-10ピン
    JST-GH-6ピン
    Molex 1.25mm 6ピン & 4ピン & 3ピン
    アンテナ 25 x 25 x 4 mmセラミックパッチアンテナ
    アンテナゲイン 1.5dbi
    アンテナLNAゲイン 22dB
    消費電力 5V時200mA未満 5V時200mA未満
    動作温度 -40~80C -40~80C
    防水性能評価 IP67
    寸法 φ50 x14.4 mm φ50 x14.4 mm
    重量 32g 32g
    ケーブル長 26cm(42cmケーブルは別途購入) 26cm(42cmケーブルは別途購入)
    その他 3色LED 3色LED
    オンボードブザー オンボードブザー
    安全スイッチ 安全スイッチ
    LNA MAX2659ELT+ RFアンプ LNA MAX2659ELT+ RFアンプ
    充電式ファラッドキャパシタ 充電式ファラッドキャパシタ
    低ノイズ3.3Vレギュレータ 低ノイズ3.3Vレギュレータ

      注記

      • ステータスLEDドライバが変更されました。このLEDはPX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。
      • Ardupilotユーザー:何らかの理由で通常のコンパスキャリブレーション「コンパスダンス」を実行できない場合、正しいコンパスの向きのためにパラメータCOMPASS_ORIENT=6(Yaw270)を設定してください。

      PIN MAP

      パッケージ内容:

      • 1x M9N GPSモジュール
      • 1x 固定カーボンファイバーGPSマウント

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