最新製品
説明
Pixhawk® 6C Miniは、Pixhawk® FMUv6Cオープンスタンダードおよびコネクタスタンダードに基づいた、成功を収めているPixhawk®フライトコントローラーファミリーの最新アップデート版です。Pixhawk® 6Cと同じSTMH743マイクロプロセッサとセンサーを共有しています。標準のPixhawk® 6Cと比較して、このMiniバージョンにはPWMヘッダーが内蔵されており、Miniフォームファクタに適合させるために一部のポートが削除されています。
Pixhawk® 6C Miniの内部には、STMicroelectronics®ベースのSTM32H743が搭載されており、Bosch® & InvenSense®のセンサーテクノロジーと組み合わされています。これにより、あらゆる自律走行車の制御に柔軟性と信頼性をもたらし、学術用途と商業用途の両方に適しています。
Pixhawk® 6C MiniのH7マイクロコントローラーには、最大480 MHzで動作するArm® Cortex®-M7コアが搭載されており、2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを備えています。処理能力が向上したことで、開発者はより生産的かつ効率的に開発作業を進めることができ、複雑なアルゴリズムやモデルを実装できます。
FMUv6Cオープンスタンダードには、高性能で低ノイズのIMUが搭載されており、IMUの冗長性を持ちながら費用対効果の高い設計となっています。高周波の振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を確保する振動分離システムにより、車両はより優れた全体的な飛行性能を達成できます。
Pixhawk® 6C Miniは、企業の研究室、スタートアップ企業、学術機関（研究、教授、学生）、および商業用途の開発者に最適です。
主な設計ポイント
▪️より高い計算能力とRAMを備えた高性能STM32H743プロセッサ
▪️小型フォームファクタの新しい費用対効果の高い設計
▪️Bosch® & InvenSense®のセンサーテクノロジーによるIMU冗長性
▪️高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を確保する統合された振動分離システム
▪️IMUはオンボードの加熱抵抗器によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を可能にします
▪️ハードウェアで切り替え可能な3.3Vまたは5V PWM信号モード（ケースを開ける必要があります）
仕様
プロセッサとセンサー
▪️FMUプロセッサ：STM32H743
32ビット Arm® Cortex®-M7、480MHz、2MBメモリ、1MB SRAM
▪️IOプロセッサ：STM32F103
32ビット Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM
▪️オンボードセンサー
加速度計/ジャイロ：ICM-42688-P
加速度計/ジャイロ：BMI055
磁気：IST8310
気圧計：MS5611
電気データ
▪️定格電圧：
最大入力電圧：6V
USB電源入力：4.75～5.25V
サーボレール入力：0～36V
▪️定格電流：
Telem1 & GPS2の合計電流制限：1.5A
その他のすべてのポートの合計電流制限：1.5A
▪️動作温度：-40～85°c
機械データ
▪️寸法（モデルA）：53.3 * 39 * 16.2 mm
▪️寸法（モデルB）：58.3 * 39 * 18.15 mm
▪️重量（モデルA）：39.2g
▪️重量（モデルB）：46.8g
説明
Pixhawk® 6C Miniは、Pixhawk® FMUv6Cオープンスタンダードおよびコネクタスタンダードに基づいた、成功を収めているPixhawk®フライトコントローラーファミリーの最新アップデート版です。Pixhawk® 6Cと同じSTMH743マイクロプロセッサとセンサーを共有しています。標準のPixhawk® 6Cと比較して、このMiniバージョンにはPWMヘッダーが内蔵されており、Miniフォームファクタに適合させるために一部のポートが削除されています。
Pixhawk® 6C Miniの内部には、STMicroelectronics®ベースのSTM32H743が搭載されており、Bosch® & InvenSense®のセンサーテクノロジーと組み合わされています。これにより、あらゆる自律走行車の制御に柔軟性と信頼性をもたらし、学術用途と商業用途の両方に適しています。
Pixhawk® 6C MiniのH7マイクロコントローラーには、最大480 MHzで動作するArm® Cortex®-M7コアが搭載されており、2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを備えています。処理能力が向上したことで、開発者はより生産的かつ効率的に開発作業を進めることができ、複雑なアルゴリズムやモデルを実装できます。
FMUv6Cオープンスタンダードには、高性能で低ノイズのIMUが搭載されており、IMUの冗長性を持ちながら費用対効果の高い設計となっています。高周波の振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を確保する振動分離システムにより、車両はより優れた全体的な飛行性能を達成できます。
Pixhawk® 6C Miniは、企業の研究室、スタートアップ企業、学術機関（研究、教授、学生）、および商業用途の開発者に最適です。
主な設計ポイント
▪️より高い計算能力とRAMを備えた高性能STM32H743プロセッサ
▪️小型フォームファクタの新しい費用対効果の高い設計
▪️Bosch® & InvenSense®のセンサーテクノロジーによるIMU冗長性
▪️高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を確保する統合された振動分離システム
▪️IMUはオンボードの加熱抵抗器によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を可能にします
▪️ハードウェアで切り替え可能な3.3Vまたは5V PWM信号モード（ケースを開ける必要があります）
仕様
プロセッサとセンサー
▪️FMUプロセッサ：STM32H743
32ビット Arm® Cortex®-M7、480MHz、2MBメモリ、1MB SRAM
▪️IOプロセッサ：STM32F103
32ビット Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM
▪️オンボードセンサー
加速度計/ジャイロ：ICM-42688-P
加速度計/ジャイロ：BMI055
磁気：IST8310
気圧計：MS5611
電気データ
▪️定格電圧：
最大入力電圧：6V
USB電源入力：4.75～5.25V
サーボレール入力：0～36V
▪️定格電流：
Telem1 & GPS2の合計電流制限：1.5A
その他のすべてのポートの合計電流制限：1.5A
▪️動作温度：-40～85°c
機械データ
▪️寸法（モデルA）：53.3 * 39 * 16.2 mm
▪️寸法（モデルB）：58.3 * 39 * 18.15 mm
▪️重量（モデルA）：39.2g
▪️重量（モデルB）：46.8g
返品規定
1. 返送の前に、以下の情報をご連絡ください。
- 注文番号/担当者
- 返品理由
当社で確認後、返品手順をメールでお送りいたします。
2. 品質に問題のない返品商品については、再入荷手数料（送料）を請求する場合があります。不良品には再入荷手数料は適用されません。
3. 返品されるすべての商品は、輸送中の損傷から保護するために適切に梱包し、追跡情報が提供される配送方法で送付する必要があります。輸送中に発生した損傷については、当社は責任を負いかねます。
4. お客様が返金のために返品を希望される商品については、商品とその梱包が未使用の「新品同様」の状態であり、すべての元の梱包、ケーブル、マニュアルなどが含まれていることを条件とします。これらの条件を満たさない場合、返品は拒否されます。使用または摩耗の兆候がある場合、商品の返品は拒否されますので、発送前に商品を慎重に検査してください。
お客様の情報と問題点について、メモを同封してください。
1. 注文番号/担当者
2. 詳細な送付先住所
3. 返品する理由
4. 当社に何を望みますか？
5. どの部分が故障していますか？
6. 返品商品について現在までに発見された問題。
配送
ご注文後、確認メールが届きます。ご注文の商品が発送されると、追跡番号とリンクがメールで届きます。当社は、エクスプレス配送、バッテリー配送、ドローン配送を世界中に提供しています。特別な申告額、運送会社の要件がある場合は、hi@insightfpv.comまでメールでお問い合わせください。
