GM6208-150T エンコーダーコンボセット

説明
エンコーダーは、ジンバルスタビライザーの各ブラシレスモーターに追加される特殊なセンサーで、システムがモーターの位置をより正確に追跡できるようにし、安定性を高め、バッテリー効率も向上させます。

ブラシレスジンバル制御システムにおけるエンコーダー技術とは？

3軸安定化ジンバルシステムは、アクティブなモーター駆動コンポーネントとパッシブな慣性安定化の両方に依存しています。パッシブ安定化は慣性の原理（物体の運動変化に抵抗する傾向）に依存しており、カメラがパン、チルト、ロール軸で適切にバランスが取れている必要があります。アクティブ安定化とは、センサーを使用してカメラのパン、チルト、ロールの動きを測定し、3軸に取り付けられたモーターを使用してそれらの動きを打ち消す技術を指します。

機能
ジンバル調整が簡単で、多くのキャリブレーション作業はもう必要ありません。
省電力、エンコーダーシステムのないジンバルよりも5倍長い動作時間。
ツインIMU。
応答性が向上し、モーターのトルクが瞬時に増加し、難しい回転角度でバグが発生することがなくなりました。
エンコーダーチップ A5048a

仕様
モデル: GM6208
モーター外径: Ф69.5±0.05mm
構成: 24N/28P
モーター高さ: 32±0.2mm (エンコーダーハウジング含む)
中空シャフト(OD): Ф25-0.01/-0.015 mm
中空シャフト(ID): Ф22+0.05/+0 mm
ワイヤー長さ: 610±3mm
ケーブルAWG: #24
モーター重量: 265±0.5g
ワイヤープラグ: 2.5mmデュポンコネクター
無負荷電流: 0.08±0.1 A
無負荷電圧: 20 V
無負荷回転数: 209~231 RPM
負荷電流: 1.2 A
負荷電圧: 20 V
負荷トルク(g): 2600-3600
モーター内部抵抗: 32Ω±5%（抵抗は温度によって変化します）
高電圧試験: DC500V 1mA @2秒
ローターハウジング振れ: ≤0.1mm
操舵（軸延長）: 時計回り
高低温試験:
高温: 60℃で100時間維持し、室温で24時間後もモーターは正常に動作します
低温: -20℃で100時間維持し、室温で24時間後もモーターは正常に動作します
最大電力: ≤25W
動作電流: 3-5S
動作温度: -20~60℃;10~90%RH

パッキングリスト
GM6208 150Tジンバルモーター（AS5048Aエンコーダー＆マグネット付き） x 3
Alexmos 32BIT BGCボードエンコーダーバージョン（アルミケースなし） x 1
接続ケーブルセット x 1

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