GM5208-12エンコーダーコンボセット

説明
エンコーダーは、ジンバルスタビライザーの各ブラシレスモーターに追加される特殊なセンサーで、モーターの位置をより正確に追跡し、安定性を高め、バッテリー効率も向上させます。

ブラシレスジンバル制御システムにおけるエンコーダー技術とは？

3軸安定化ジンバルシステムは、アクティブなモーター駆動コンポーネントとパッシブな慣性安定化の両方に依存しています。パッシブ安定化は慣性（物体の動きの変化に抵抗する傾向）の原理に依存し、カメラがパン、チルト、ロール軸で適切にバランスが取れている必要があります。アクティブ安定化は、センサーを使用してカメラのパン、チルト、ロールの動きを測定し、3軸に取り付けられたモーターを使用してそれらの動きを打ち消す技術を指します。

特徴
ジンバルのチューニングが簡単で、多くのキャリブレーション作業はもう必要ありません。
省電力、エンコーダーシステムのないジンバルよりも5倍長い動作時間。
ツインIMU。
応答速度が速く、モーターのトルクが瞬時に増加し、難しい回転角度でのバグはもうありません。
エンコーダーチップ AS5048A

仕様
モデル: GM5208
モーター外径: Ф63±0.05mm
構成: 12N/14P
モーター高さ: 30.7±0.2mm (エンコーダーハウジング含む)
中空シャフト(外径): Ф15-0.008/-0.012 mm
中空シャフト(内径): Ф12+0.05/0 mm
ワイヤー長さ: 610±3mm
ケーブルAWG: #24
モーター重量: 209±0.5g
ワイヤープラグ: 2.5mmデュポンコネクタ
無負荷電流: 0.09±0.1 A
無負荷電圧: 20V
無負荷回転数: 456~504 RPM
負荷電流: 1A
負荷電圧: 20V
負荷トルク(g): 1800-2500
モーター内部抵抗: 15.2Ω±5%（抵抗は温度により変化）
高電圧試験: DC500V 10mA @1秒
ローターハウジング振れ: ≤0.1mm
操舵（軸延長）: 時計回り
高低温試験:
高温: 60℃で100時間保持後、室温で24時間後にモーターが正常に動作することを確認
低温: -20℃で100時間保持後、室温で24時間後にモーターが正常に動作することを確認
最大電力: ≤40W
動作電圧: 3-5S
動作温度: -20~60℃;10~90%RH

パッキングリスト
GM5208-12 ジンバルモーター (AS5048Aエンコーダー＆マグネット付き) x 3
Alexmos 32BIT BGCボード エンコーダーバージョン (アルミケースなし) x 1
接続ケーブルセット x 1

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