DM-J4340p-2EC MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーター（デュアルエンコーダ、減速機付）ロボットアーム用アクチュエータ

DAMIAO MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。統合されたドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード（MITモード、速度モード、位置モード）をサポートすることで、精密な制御とスムーズな動きを実現します。

主な特長
1. デュアルエンコーダーにより、出力シャフトのシングルターン絶対位置決めが可能で、電源オフ後も位置を失うことはありません。
2. モーターとドライバーを統合した設計により、コンパクトで高度に統合された構造を実現します。
3. PCベースの視覚的なチューニングとファームウェアのアップグレードをサポートします。
4. CANバスにより、モーターの速度、位置、トルク、温度をリアルタイムでフィードバックできます。
5. デュアル過熱保護機構を搭載しています。
6. 位置モードでの台形加速および減速をサポートします。

一緒に購入されることが多い商品：
Agility A1 ロボットアーム（OpenArmオープンソースプラットフォームに基づいて設計）
Damiao 8009P モーター
Damiao 4340 モーター
Damiao 4310 モーター

購入に含まれるもの
1× モーター（統合ドライバー付き）
1× 電源 & CAN通信ケーブル：XT30(2+2)-F 片側コネクター（100mm）
1× チューニングシリアル信号ケーブル：GH1.25 3ピン（逆向き、300mm）

詳細については、こちらのリンクをご確認ください。

https://cdn.shopify.com/s/files/1/0482/8528/6567/files/DM-J4340P-2EC.pdf?v=1784020220

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