ロボット用アクチュエータ ロボットアーム向けデュアルエンコーダ・減速機付きMIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーター DM-J10010-2EC (48V)

DAMIAO DM-J10010-2EC MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。統合されたドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード（MITモード、速度モード、位置モード）をサポートしており、正確な制御とスムーズな動きを保証します。

主な機能
1. デュアルエンコーダーは、出力シャフトでシングルターンの絶対位置出力を提供し、電源喪失後も位置を失うことがありません。
2. モーターとドライバーを一体化した設計で、コンパクトかつ高度に統合された構造が特徴です。
3. 上位コンピュータソフトウェアによる視覚的なデバッグとファームウェアのアップグレードをサポートします。
4. CANバスを介してモーターの速度、位置、トルク、温度を報告できます。
5. デュアル温度保護機能を搭載しています。
6. 位置制御モードで台形加減速をサポートします。

内容物
1. モーター（ドライバー付き）
1x 電源ケーブル：XT60オス-メス電源ケーブル（200mm）
1x CAN通信端子：GH1.25 2ピンケーブル（反対側、300mm）
1x デバッグシリアル信号ケーブル：GH1.25 3ピンケーブル（反対側、300mm）

詳細については、こちらのリンクをご確認ください。

https://cdn.shopify.com/s/files/1/0482/8528/6567/files/DM-J10010L-2EC-V1.0.pdf?v=1784018817

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