AS5048A 磁気エンコーダ

説明
AS5048は、14ビット高分解能出力を備えた使いやすい360°角度位置センサーです。外部マイクロコントローラーによって線形化と平均化が行われると仮定すると、最大システム精度は0.05°です。このICは、磁石の回転角の絶対位置を測定し、ホールセンサー、アナログ-デジタルコンバーター、デジタル信号処理で構成されています。ゼロ位置は、SPIまたはICコマンドを介してプログラムできます。したがって、プログラマーはもう必要ありません。これにより、磁石のゼロ位置を機械的に調整する必要がないため、完全なシステムのアセンブリが簡素化されます。これにより、開発者は開発時間を短縮できます。このセンサーは、ミスアライメント、エアギャップの変動、温度の変動、および外部磁場にも耐えられます。AS5048のこの堅牢性と広い温度範囲（-40°Cから+150°C）により、このICは、過酷な産業および医療環境における回転角検出に理想的です。複数のAS5048 ICをデイジーチェーンで接続して、シリアルデータを読み出すことができます。磁石の絶対位置情報は、PWM出力を介して直接アクセスでき、標準SPIまたは高速ICインターフェースを介して読み出すことができます。バージョンAS5048AにはSPIおよびPWMインターフェースが付属しています。バージョンAS5048BはICインターフェースで構成されており、PWM出力も備えています。内部電圧レギュレーターにより、AS5048は3.3Vまたは5V電源のいずれかで動作できます。

これは、iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110モーター用に特別に設計されています。金属製取り付けプレートを取り付けるためには、ジンバルモーターにネジ穴がある必要があることに注意してください。そうでない場合は、取り付けのためにDIYする必要があります。アルミニウム合金部分の寸法は以下のとおりです。

主な機能と利点
360°非接触角度位置センサー
標準SPIまたは高速ICインターフェースおよびPWM
SPIまたはICコマンドによる簡単なプログラマブルゼロ位置
プログラマー不要
14ビットフルスケール分解能0.0219°/LSB
システム線形化および平均化後の角度精度0.05°
デイジーチェーン機能
エアギャップの変動に耐性あり、磁場入力範囲：30mT – 70mT
-40°Cから+150°Cの周囲温度範囲
3.3V / 5V準拠
14ピンTSSOPパッケージ（5x6.4mm）
磁石サイズ6mm x 2.5mm

用途
ロボット関節位置検出
産業用モーター位置制御（Alexmosシステム搭載BLDCコントローラーに使用）
医療用ロボットおよびフィットネス機器

梱包リスト
ワイヤー付きAS5048A 1個（モーターは含まれません！）

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