足型ロボット、外骨格ロボット、AGV用AK60-6 V3.0 KV80統合ジョイントモーターモジュール

脚式ロボットおよび外骨格ロボット用高トルク・ロボットアクチュエーター

AK60-6 V3.0は、ブラシレスDCモーター、プラネタリギアボックス、高精度エンコーダー、統合ドライバーを1つのコンパクトなアクチュエーターに統合した、高性能一体型ジョイントモーターです。

脚式ロボット、外骨格ロボット、AGVプラットフォーム向けに設計されており、軽量で効率的なフォームファクターで、強力なトルク、スムーズな動作、正確な制御を実現します。

CubeMarsが自社開発したプラネタリー減速機を搭載したAK60-6は、低バックラッシュ、静音動作、優れたトルク密度を保証します。高度なドライブソリューションは、サーボモードとMITモードの両方をサポートし、位置、速度、加速度の同期制御を可能にします。適応型PIDチューニングにより、アクチュエーターはパフォーマンスを自動的に最適化し、複雑な設定を不要にし、正確で応答性の高い動作を簡単に実現します。

AK60-6 V3.0は、高トルク、安定性、プラグアンドプレイ統合を必要とする次世代のロボットの脚、装着型外骨格、モバイルプラットフォームに理想的なジョイントモーターモジュールです。

CubeMarsは、ロボット工学およびオートメーションにおける多様なモーション制御要件を満たすために、カスタマイズ可能なロボットアクチュエーターとモジュラージョイントソリューションも提供しています。

• 定格電圧：24/48V
• アップグレードされたギアとドライバー
• 小型で制御が簡単
• エンコーダーとドライバーを高度に統合
• 脚式ロボット、外骨格ロボット、AGVに最適

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