AK60-39 V3.0 KV80 統合型ジョイントモータ | 高トルクロボットアクチュエータ

コボットおよび高精度ロボット向け高トルク・デュアルエンコーダアクチュエータ

CubeMars AK60-39 V3.0は、ブラシレスDCモーター、39:1遊星ギアボックス、デュアルエンコーダシステム、内蔵ドライバを1つのコンパクトなパワーモジュールに統合した、高トルクの統合ジョイントモーターです。協働ロボット（コボット）、医療機器、高精度モーションシステム向けに設計されており、軽量でありながら強力でスムーズかつ正確なパフォーマンスを実現します。

AK60-39 V3.0は、定格トルク24N·m、ピークトルク72N·mを誇り、要求の厳しいアプリケーションで優れたトルク密度を発揮します。革新的なデュアルエンコーダ設計により、設置効率が向上し、安定した干渉に強い位置検出を保証します。絶対位置記憶機能により、電源オフ後も関節角度データを保持するため、ホーミングが不要で即座に起動できます。

統合されたサーボドライバは、サーボとMITの両方の制御モードをサポートし、位置、速度、加速度の3重ループ制御を実現します。適応型PIDチューニングにより、手動キャリブレーションなしでプラグアンドプレイの精度を提供するため、ロボットの関節、外骨格、コボット、その他の高精度アクチュエータに最適です。

CubeMarsは、産業オートメーション、医療ロボット工学、協働ロボット開発のニーズを満たすために、カスタマイズ可能なロボットジョイントモーターと統合サーボアクチュエータの全製品を提供しています。

主な特徴:
強力な干渉防止機能を備えた革新的なデュアルエンコーダ設計
定格トルク24N·m、ピークトルク72N·m
サーボモードとMITモードの両方をサポート
ワンクリックパラメータ識別
絶対位置保持、ホーミング不要

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