VD Pro parameters：https://insightfpv.com/products/vd-pro-15-150km-video-data-wireless-transmission-system

Test name: 10ワット150km双方向マップ伝送プル距離テスト
Test date: 2019年5月31日
Test location: 西天目山、銭塘江畔
Test method: 西天目山にマスターモジュールを設置し、パソコンに接続して動画を再生する。銭塘江畔にスレーブモジュールを設置し、カメラまたはパソコンに接続する。

テストモジュールモデル：BTD1211-PH20-40-150-1437、テストモジュールを図1.1に示す。

図1.1 テストモジュールの物理図。

西天目山の高さは約1.5km。マスターモジュールを設置し、図1.2に示すようにパソコンに接続し、16cm 2dBi全方向性アンテナ2本を接続する。テスト周波数ポイント1437.9MHz、送信電力40dBm、帯域幅20MHz、マスタースレーブTDD構成1D4U（ダウンリンク-アップリンクタイムスロット比1:4）。

図1.2 西天目山メインモジュール端

地球の湾曲とフレネル半径という共通の制約により、図1.3に従ってテストのスレーブ端として3つの場所を選択できる。見通し条件が満たされる130km、見通し条件が満たされない140km、およびモジュールの境界距離である150km。

図1.3 地球の湾曲、フレネル半径

テストサイト1：図2.1に示すように、西天目山から約130km離れた銭塘江畔を選択した。

図2.1 相互に約130km離れた地形図のスクリーンショット

スレーブをパソコンに接続し、ホストをパソコンに接続して再生する。接続情報を図2.2に示す。SNR値は10dBで安定する。

図2.2 西天目山端のリンク情報

スレーブとして接続されたコンピュータは、ホストとして接続されたコンピュータとデータを交換する。図2.3に示すように、このときシステムは約10Mbpsのアップリンクを供給できる。

図2.3 アップリンクレート

テストサイト2：図3.1に示すように、西天目山から約140km離れた銭塘江畔を選択した。

図3.1 約140km離れた地形図のスクリーンショット

スレーブをコンピュータに接続し、ホストをコンピュータに接続する。接続情報を図3.2に示す。SNR値は約0dBで安定し、このときSNRは約3.5Mbpsのシステムアップリンクを供給できる。

図3.2 西天目山端のリンク情報

テストサイト3：図4.1に示すように、西天目山から約150km離れた銭塘江堤防を選択した。

図4.1 相互に約150KM離れた地形図のスクリーンショット。

スレーブをコンピュータに接続し、ホストをコンピュータに接続する。接続情報を図4.2に示す。SNR値は-4～-2dBの範囲で安定するが、システムは現在1080Pリアルタイムビデオに必要な帯域幅を提供できない。しかし、図4.3に示すように、SNRは2～3dBの範囲で安定する。図4.2と図4.3のRSRPとSNRの値から、150km離れた銭塘江のスペクトルは西天目山のスペクトルよりもクリーンであると結論付けられる。

図4.2 西天目山端のリンク情報

図4.3 150KM距離の銭塘江端のリンク情報

図4.4 UAVモジュール

航空機が高度100mでホバリングしているときのリンク情報を図4.5に示す。SNR値は1～2dBの範囲で安定し、約4Mbpsのアップリンクビットレートを可能にする。

図4.5 西天目山端のリンク情報。