【Снято с производства】Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C Mini

Описание
Pixhawk® 6C Mini — это новейшее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте разъемов. Он использует тот же микропроцессор STMH743 и датчики, что и Pixhawk® 6C. По сравнению со стандартным Pixhawk® 6C, эта мини-версия имеет встроенный PWM-разъем, а некоторые порты были удалены для соответствия мини-форм-фактору.

Внутри Pixhawk® 6C Mini вы найдете STM32H743 на базе STMicroelectronics®, сопряженный с сенсорной технологией Bosch® & InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих применений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C Mini содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, и имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе, что позволяет использовать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6C включает высокопроизводительные IMU с низким уровнем шума на борту, разработанные для экономичности при наличии избыточности IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума обеспечивает точные показания, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk® 6C Mini идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических учреждениях (исследования, профессора, студенты) и коммерческих приложениях.

Ключевые особенности конструкции
▪️Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и ОЗУ
▪️Новый экономичный дизайн в миниатюрном форм-факторе
▪️Избыточность IMU с сенсорной технологией Bosch® & InvenSense®
▪️Встроенная система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний
▪️IMU контролируются по температуре встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU
▪️Аппаратно переключаемый режим ШИМ-сигнала 3,3 В или 5 В (требуется вскрытие корпуса)

Спецификация
Процессоры и датчики
▪️Процессор FMU: STM32H743
  32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM
▪️Процессор ввода/вывода: STM32F103
  32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
▪️Встроенные датчики
  Акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P
  Акселерометр/гироскоп: BMI055
  Магнитометр: IST8310
  Барометр: MS5611

 Электрические характеристики
▪️Номинальное напряжение:
  Максимальное входное напряжение: 6 В
  Вход питания USB: 4,75~5,25 В
  Вход серворельса: 0~36 В
▪️Номинальный ток:
  Комбинированный предел тока Telem1 и GPS2: 1,5 А
  Комбинированный предел тока всех остальных портов: 1,5 А
▪️Рабочая температура: -40 ~ 85°C

Механические данные
▪️Размеры (модель A): 53,3 * 39 * 16,2 мм
▪️Размеры (модель B): 58,3 * 39 * 18,15 мм
▪️Вес (модель A): 39,2 г
▪️Вес (модель B): 46,8 г

ПОЛИТИКА ВОЗВРАТА

1. Прежде чем отправлять товар обратно, пожалуйста, сначала свяжитесь с нами, предоставив следующую информацию:
-номер заказа/контактное лицо
-причина возврата
После подтверждения с нашей стороны, инструкции по возврату будут высланы вам по электронной почте.

2. Мы можем потребовать плату за пополнение запасов (стоимость доставки) за возвращенный товар без каких-либо проблем с качеством. Плата за пополнение запасов не взимается за дефектные товары.

3. Все возвращаемые товары должны быть хорошо упакованы для защиты от повреждений при транспортировке и должны быть отправлены способом доставки, который предоставляет информацию об отслеживании. Мы не несем ответственности за ущерб, возникший при транспортировке. 
4. В случае возврата товара для возмещения стоимости, мы требуем, чтобы товар и его упаковка были в неиспользованном, «как новом» состоянии со всей оригинальной упаковкой, кабелями, руководствами и т. д., иначе в возврате будет отказано. Внимательно осмотрите товар перед отправкой, так как любые признаки износа или использования приведут к отказу в возврате товара.

Пожалуйста, также приложите записку с вашей личной информацией и описанием проблем.

1. Номер вашего заказа/Контактное лицо
2. Ваш подробный адрес доставки
3. Почему вы должны вернуть его?
4. Что вы хотите, чтобы мы сделали?
5. Какая часть сломана?
6. Любые проблемы, которые вы можете обнаружить на данный момент с возвращенным товаром.

ДОСТАВКА

После размещения заказа вы получите электронное письмо с подтверждением. Как только ваш заказ будет отправлен, вы получите номер отслеживания и ссылку по электронной почте. Мы предлагаем экспресс-доставку, доставку аккумуляторов, доставку дронов по всему миру. Если у вас есть особые требования к декларируемой стоимости, требования транспортной компании, пожалуйста, напишите нам: hi@insightfpv.com