{"product_id":"pixhawk-6x","title":"【製造終了品】Pixhawk 6X","description":"\u003cp\u003ePixhawk® 6X は、Pixhawk® FMUv6X オープンスタンダードと Pixhawk® Autopilot バススタンダードに基づいた、実績ある Pixhawk® フライトコントローラーファミリーの最新アップデート版です。PX4 Autopilot® がプリインストールされています。Pixhawk® 6X の内部には、STMicroelectronics® 製 STM32H753 と Bosch®、InvenSense® 製センサーテクノロジーが搭載されており、あらゆる自律走行車の制御に柔軟性と信頼性を提供し、学術用途と商業用途の両方に適しています。\u003cbr\u003ePixhawk® 6X の H7 マイクロコントローラーには、最大 480 MHz で動作する Arm® Cortex®-M7 コアが搭載されており、2MB のフラッシュメモリと 1MB の RAM を備えています。処理能力が向上したことにより、開発者はより複雑なアルゴリズムやモデルを作成できるようになり、開発作業の生産性と効率性が向上します。\u003cbr\u003eFMUv6X オープンスタンダードには、より優れた安定化のために設計された高性能・低ノイズの IMU がオンボードに搭載されています。3重冗長 IMU と2重冗長気圧計が個別のバスに配置されています。PX4 Autopilot がセンサーの故障を検出すると、システムはシームレスに別のセンサーに切り替わり、飛行制御の信頼性を維持します。独立した LDO が、独立した電源制御を備えたすべてのセンサーセットに電力を供給します。高周波振動をフィルタリングし、ノイズを低減して正確な測定値を確保する防振システムにより、車両は全体的な飛行性能を向上させることができます。外部センサーバス（SPI5）には、追加のセンサーと SPI インターフェースを備えたペイロード用の2つのチップセレクトラインとデータレディ信号があり、統合された Microchip Ethernet PHY により、イーサネット経由でのミッションコンピューターとの高速通信が可能になりました。\u003cbr\u003ePixhawk® 6X は、企業の研究ラボ、スタートアップ企業、学術関係者（研究者、教授、学生）、および商業用途の開発者に最適です。Holybro は、それぞれ異なるフォームファクターとインターフェースを持つ Pixhawk Baseboard と Pixhawk Mini-Baseboard を提供しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cstrong\u003eプロセッサとセンサー\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eFMU プロセッサ: STM32H753\u003cbr\u003e32 ビット Arm® Cortex®-M7、480MHz、2MB フラッシュメモリ、1MB RAM\u003cbr\u003eIO プロセッサ: STM32F103\u003cbr\u003e32 ビット Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM\u003cbr\u003eオンボードセンサー\u003cbr\u003e加速度計\/ジャイロ: BalancedGyro™ Technology 搭載 ICM-45686 x3\u003cbr\u003e気圧計: ICP20100\u003cbr\u003e気圧計: BMP388\u003cbr\u003e磁気センサー: BMM150\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e電気データ\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e電圧定格:\u003cbr\u003e最大入力電圧: 6V\u003cbr\u003eUSB 電源入力: 4.75～5.25V\u003cbr\u003eサーボレール入力: 0～36V\u003cbr\u003e電流定格:\u003cbr\u003eTelem1 出力電流リミッター: 1.5A\u003cbr\u003eその他のすべてのポートの合計出力電流リミッター: 1.5A\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e機械データ\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e寸法\u003cbr\u003eフライトコントローラーモジュール: 38.8 x 31.8 x 16.8mm\u003cbr\u003e標準ベースボード: 52.4 x 102 x 16.7mm (アルミニウム製)\u003cbr\u003eミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm\u003cbr\u003e重量\u003cbr\u003eフライトコントローラーモジュール: 31.3g\u003cbr\u003e標準ベースボード: 72.5g (アルミニウム製)\u003cbr\u003eミニベースボード: 26.5g\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSKU 11073 の内容:\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePixhawk 6X フライトコントローラーモジュール\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSKU 20292\/SKU 20293 の内容: \u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePixhawk 6X フライトコントローラーモジュール\u003cbr\u003ePixhawk 標準ベース \/ Pixhawk ミニベース\u003cbr\u003ePM02D HV 電源モジュール（以前は PM02D-LV が同梱されていました）\u003cbr\u003eケーブルセット\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e\u003cstrong\u003eSKU 20294\/20295\/20296\/20297\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePixhawk 6X フライトコントローラーモジュール\u003cbr\u003ePixhawk 標準ベース \/ Pixhawk ミニベース\u003cbr\u003ePM02D HV 電源モジュール（以前は PM02D-LV が同梱されていました）\u003cbr\u003eケーブルセット\u003cbr\u003eM9N\/M10 GPS\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0482\/8528\/6567\/files\/1_aae861ea-292e-403c-8bec-21b5add56c9b.jpg?v=1714355599\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0482\/8528\/6567\/files\/2_330a3f60-92aa-4627-a1cc-dcbd00583380.jpg?v=1714355618\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0482\/8528\/6567\/files\/3_d198ff1d-cf4f-4825-b541-8f7af2c59f8a.jpg?v=1714355637\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0482\/8528\/6567\/files\/4_7b5d1921-66d2-45ec-9222-d166baa46749.jpg?v=1714355657\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0482\/8528\/6567\/files\/5_74f269ef-6f64-429f-bb89-050c0847e30a.jpg?v=1714355674\"\u003e\u003cimg alt=\"\" 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