{"product_id":"ak60-6-v3-0-kv80-integrated-joint-motor-module","title":"足型ロボット、外骨格ロボット、AGV用AK60-6 V3.0 KV80統合ジョイントモーターモジュール","description":"\u003cp\u003e脚式ロボットおよび外骨格ロボット用高トルク・ロボットアクチュエーター\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAK60-6 V3.0は、ブラシレスDCモーター、プラネタリギアボックス、高精度エンコーダー、統合ドライバーを1つのコンパクトなアクチュエーターに統合した、高性能一体型ジョイントモーターです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e脚式ロボット、外骨格ロボット、AGVプラットフォーム向けに設計されており、軽量で効率的なフォームファクターで、強力なトルク、スムーズな動作、正確な制御を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMarsが自社開発したプラネタリー減速機を搭載したAK60-6は、低バックラッシュ、静音動作、優れたトルク密度を保証します。高度なドライブソリューションは、サーボモードとMITモードの両方をサポートし、位置、速度、加速度の同期制御を可能にします。適応型PIDチューニングにより、アクチュエーターはパフォーマンスを自動的に最適化し、複雑な設定を不要にし、正確で応答性の高い動作を簡単に実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAK60-6 V3.0は、高トルク、安定性、プラグアンドプレイ統合を必要とする次世代のロボットの脚、装着型外骨格、モバイルプラットフォームに理想的なジョイントモーターモジュールです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMarsは、ロボット工学およびオートメーションにおける多様なモーション制御要件を満たすために、カスタマイズ可能なロボットアクチュエーターとモジュラージョイントソリューションも提供しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e• 定格電圧：24\/48V\u003cbr\u003e• アップグレードされたギアとドライバー\u003cbr\u003e• 小型で制御が簡単\u003cbr\u003e• エンコーダーとドライバーを高度に統合\u003cbr\u003e• 脚式ロボット、外骨格ロボット、AGVに最適\u003c\/p\u003e","brand":"iNsightFPV","offers":[{"title":"ドライバーボード付き","offer_id":50974786748583,"sku":"26071402","price":298.9,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ドライバーボードなし","offer_id":50974786781351,"sku":"26071403","price":229.9,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"url":"https:\/\/insightfpv.com\/ja\/products\/ak60-6-v3-0-kv80-integrated-joint-motor-module","provider":"iNsightFPV","version":"1.0","type":"link"}