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DurandalはHolybroが設計した新しいフライトコントローラーで、PX4がプリインストールされています。
この新しいフライトコントローラーは、STMicroelectronics®の最新の先進的なプロセッサーテクノロジーであるSTM32H743マイクロプロセッサーに加え、Bosch®とInvenSense®のセンサーテクノロジー、そしてChibiOSリアルタイムオペレーティングシステムを搭載しており、あらゆる自律走行車の制御に驚異的なパフォーマンス、柔軟性、信頼性を提供します。Durandalのマイクロコントローラーは、2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを搭載しています。
仕様:
プロセッサー
-32ビット STM32H743 メインプロセッサー
-400Mhz / 1MB RAM / 2MB フラッシュ
-32ビットコプロセッサー
センサー
-InvenSense ICM20689 加速度計 / ジャイロスコープ
-Bosch BMI088 加速度計/ジャイロスコープ
-MS5611 気圧計
-IST8310 磁力計
電源
-動作電力: 4.9~5.5V (最大入力6V)
-最大電流検出: 120A
-USB入力: 4.75~5.25V
-高出力サーボレール、最大36V (サーボレールはオートパイロットに給電しません)
-デュアル電圧および電流モニター入力
インターフェース
-USB-C
-8 IOMCU PWMサーボ出力
-5 FMU PWM出力 (D-Shot対応)
-FMUに6つの専用PWM/キャプチャ入力
-S.Busサーボ出力
-CPPMおよびS.Bus用R/C入力
-アナログ / PWM RSSI入力
-5x汎用シリアルポート
-3x I2Cポート
-4x SPIバス有効
-2x CANバスポート
-2x追加のアナログ入力
その他
-重量: 68.8g
-温度安定性のための内蔵IMUヒーター
-寸法: 80x45x20.5mm
-動作温度: -40 ~ 85°c (公称値)
ご購入に含まれるもの:
PM02 V3コンボ付きDurandal
1x Durandal
1x GPSモジュール (UBLOX NEO-M8N)(オプション)
1x PM02電源管理ボード
1x I2Cスプリッターボード *1
5x 6ピン-6ピンケーブル (電源)
2x 4ピン-4ピンケーブル (CAN)
2x 10ピン-10ピンケーブル (CAP&ADC)
1x 7ピン-7ピンケーブル(SPI)
1x "Y" 6ピン-4ピン&4ピンケーブル
1x DSMXレシーバーケーブル
1x PPM/SBUS出力ケーブル
1x XSRレシーバーケーブル
1x SBUSレシーバーケーブル
1x USB (Type-C)ケーブル
1x フォームセット
1x Durandalピン配置
1x 電源管理ボードクイックスタートガイド
PM07コンボ付きDurandal
1x Durandal
1x GPSモジュール(UBLOX NEO-M8N)(オプション)
1x PM07電源管理ボード
1x I2Cスプリッターボード
5x 6ピン-6ピンケーブル (電源)
2x 4ピン-4ピンケーブル (CAN)
2x 10ピン-10ピンケーブル (CAP&ADC)
1x 7ピン-7ピンケーブル(SPI)
1x "Y" 6ピン-4ピン&4ピンケーブル
1x DSMXレシーバーケーブル
1x PPM/SBUS出力ケーブル
1x XSRレシーバーケーブル
1x SBUSレシーバーケーブル
1x USB (Type-C)ケーブル
1x フォームセット
1x Durandalピン配置
1x 電源管理ボードクイックスタートガイド
この新しいフライトコントローラーは、STMicroelectronics®の最新の先進的なプロセッサーテクノロジーであるSTM32H743マイクロプロセッサーに加え、Bosch®とInvenSense®のセンサーテクノロジー、そしてChibiOSリアルタイムオペレーティングシステムを搭載しており、あらゆる自律走行車の制御に驚異的なパフォーマンス、柔軟性、信頼性を提供します。Durandalのマイクロコントローラーは、2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを搭載しています。
仕様:
プロセッサー
-32ビット STM32H743 メインプロセッサー
-400Mhz / 1MB RAM / 2MB フラッシュ
-32ビットコプロセッサー
センサー
-InvenSense ICM20689 加速度計 / ジャイロスコープ
-Bosch BMI088 加速度計/ジャイロスコープ
-MS5611 気圧計
-IST8310 磁力計
電源
-動作電力: 4.9~5.5V (最大入力6V)
-最大電流検出: 120A
-USB入力: 4.75~5.25V
-高出力サーボレール、最大36V (サーボレールはオートパイロットに給電しません)
-デュアル電圧および電流モニター入力
インターフェース
-USB-C
-8 IOMCU PWMサーボ出力
-5 FMU PWM出力 (D-Shot対応)
-FMUに6つの専用PWM/キャプチャ入力
-S.Busサーボ出力
-CPPMおよびS.Bus用R/C入力
-アナログ / PWM RSSI入力
-5x汎用シリアルポート
-3x I2Cポート
-4x SPIバス有効
-2x CANバスポート
-2x追加のアナログ入力
その他
-重量: 68.8g
-温度安定性のための内蔵IMUヒーター
-寸法: 80x45x20.5mm
-動作温度: -40 ~ 85°c (公称値)
ご購入に含まれるもの:
PM02 V3コンボ付きDurandal
1x Durandal
1x GPSモジュール (UBLOX NEO-M8N)(オプション)
1x PM02電源管理ボード
1x I2Cスプリッターボード *1
5x 6ピン-6ピンケーブル (電源)
2x 4ピン-4ピンケーブル (CAN)
2x 10ピン-10ピンケーブル (CAP&ADC)
1x 7ピン-7ピンケーブル(SPI)
1x "Y" 6ピン-4ピン&4ピンケーブル
1x DSMXレシーバーケーブル
1x PPM/SBUS出力ケーブル
1x XSRレシーバーケーブル
1x SBUSレシーバーケーブル
1x USB (Type-C)ケーブル
1x フォームセット
1x Durandalピン配置
1x 電源管理ボードクイックスタートガイド
PM07コンボ付きDurandal
1x Durandal
1x GPSモジュール(UBLOX NEO-M8N)(オプション)
1x PM07電源管理ボード
1x I2Cスプリッターボード
5x 6ピン-6ピンケーブル (電源)
2x 4ピン-4ピンケーブル (CAN)
2x 10ピン-10ピンケーブル (CAP&ADC)
1x 7ピン-7ピンケーブル(SPI)
1x "Y" 6ピン-4ピン&4ピンケーブル
1x DSMXレシーバーケーブル
1x PPM/SBUS出力ケーブル
1x XSRレシーバーケーブル
1x SBUSレシーバーケーブル
1x USB (Type-C)ケーブル
1x フォームセット
1x Durandalピン配置
1x 電源管理ボードクイックスタートガイド
DurandalはHolybroが設計した新しいフライトコントローラーで、PX4がプリインストールされています。
この新しいフライトコントローラーは、STMicroelectronics®の最新の先進的なプロセッサーテクノロジーであるSTM32H743マイクロプロセッサーに加え、Bosch®とInvenSense®のセンサーテクノロジー、そしてChibiOSリアルタイムオペレーティングシステムを搭載しており、あらゆる自律走行車の制御に驚異的なパフォーマンス、柔軟性、信頼性を提供します。Durandalのマイクロコントローラーは、2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを搭載しています。
仕様:
プロセッサー
-32ビット STM32H743 メインプロセッサー
-400Mhz / 1MB RAM / 2MB フラッシュ
-32ビットコプロセッサー
センサー
-InvenSense ICM20689 加速度計 / ジャイロスコープ
-Bosch BMI088 加速度計/ジャイロスコープ
-MS5611 気圧計
-IST8310 磁力計
電源
-動作電力: 4.9~5.5V (最大入力6V)
-最大電流検出: 120A
-USB入力: 4.75~5.25V
-高出力サーボレール、最大36V (サーボレールはオートパイロットに給電しません)
-デュアル電圧および電流モニター入力
インターフェース
-USB-C
-8 IOMCU PWMサーボ出力
-5 FMU PWM出力 (D-Shot対応)
-FMUに6つの専用PWM/キャプチャ入力
-S.Busサーボ出力
-CPPMおよびS.Bus用R/C入力
-アナログ / PWM RSSI入力
-5x汎用シリアルポート
-3x I2Cポート
-4x SPIバス有効
-2x CANバスポート
-2x追加のアナログ入力
その他
-重量: 68.8g
-温度安定性のための内蔵IMUヒーター
-寸法: 80x45x20.5mm
-動作温度: -40 ~ 85°c (公称値)
ご購入に含まれるもの:
PM02 V3コンボ付きDurandal
1x Durandal
1x GPSモジュール (UBLOX NEO-M8N)(オプション)
1x PM02電源管理ボード
1x I2Cスプリッターボード *1
5x 6ピン-6ピンケーブル (電源)
2x 4ピン-4ピンケーブル (CAN)
2x 10ピン-10ピンケーブル (CAP&ADC)
1x 7ピン-7ピンケーブル(SPI)
1x "Y" 6ピン-4ピン&4ピンケーブル
1x DSMXレシーバーケーブル
1x PPM/SBUS出力ケーブル
1x XSRレシーバーケーブル
1x SBUSレシーバーケーブル
1x USB (Type-C)ケーブル
1x フォームセット
1x Durandalピン配置
1x 電源管理ボードクイックスタートガイド
PM07コンボ付きDurandal
1x Durandal
1x GPSモジュール(UBLOX NEO-M8N)(オプション)
1x PM07電源管理ボード
1x I2Cスプリッターボード
5x 6ピン-6ピンケーブル (電源)
2x 4ピン-4ピンケーブル (CAN)
2x 10ピン-10ピンケーブル (CAP&ADC)
1x 7ピン-7ピンケーブル(SPI)
1x "Y" 6ピン-4ピン&4ピンケーブル
1x DSMXレシーバーケーブル
1x PPM/SBUS出力ケーブル
1x XSRレシーバーケーブル
1x SBUSレシーバーケーブル
1x USB (Type-C)ケーブル
1x フォームセット
1x Durandalピン配置
1x 電源管理ボードクイックスタートガイド
この新しいフライトコントローラーは、STMicroelectronics®の最新の先進的なプロセッサーテクノロジーであるSTM32H743マイクロプロセッサーに加え、Bosch®とInvenSense®のセンサーテクノロジー、そしてChibiOSリアルタイムオペレーティングシステムを搭載しており、あらゆる自律走行車の制御に驚異的なパフォーマンス、柔軟性、信頼性を提供します。Durandalのマイクロコントローラーは、2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを搭載しています。
仕様:
プロセッサー
-32ビット STM32H743 メインプロセッサー
-400Mhz / 1MB RAM / 2MB フラッシュ
-32ビットコプロセッサー
センサー
-InvenSense ICM20689 加速度計 / ジャイロスコープ
-Bosch BMI088 加速度計/ジャイロスコープ
-MS5611 気圧計
-IST8310 磁力計
電源
-動作電力: 4.9~5.5V (最大入力6V)
-最大電流検出: 120A
-USB入力: 4.75~5.25V
-高出力サーボレール、最大36V (サーボレールはオートパイロットに給電しません)
-デュアル電圧および電流モニター入力
インターフェース
-USB-C
-8 IOMCU PWMサーボ出力
-5 FMU PWM出力 (D-Shot対応)
-FMUに6つの専用PWM/キャプチャ入力
-S.Busサーボ出力
-CPPMおよびS.Bus用R/C入力
-アナログ / PWM RSSI入力
-5x汎用シリアルポート
-3x I2Cポート
-4x SPIバス有効
-2x CANバスポート
-2x追加のアナログ入力
その他
-重量: 68.8g
-温度安定性のための内蔵IMUヒーター
-寸法: 80x45x20.5mm
-動作温度: -40 ~ 85°c (公称値)
ご購入に含まれるもの:
PM02 V3コンボ付きDurandal
1x Durandal
1x GPSモジュール (UBLOX NEO-M8N)(オプション)
1x PM02電源管理ボード
1x I2Cスプリッターボード *1
5x 6ピン-6ピンケーブル (電源)
2x 4ピン-4ピンケーブル (CAN)
2x 10ピン-10ピンケーブル (CAP&ADC)
1x 7ピン-7ピンケーブル(SPI)
1x "Y" 6ピン-4ピン&4ピンケーブル
1x DSMXレシーバーケーブル
1x PPM/SBUS出力ケーブル
1x XSRレシーバーケーブル
1x SBUSレシーバーケーブル
1x USB (Type-C)ケーブル
1x フォームセット
1x Durandalピン配置
1x 電源管理ボードクイックスタートガイド
PM07コンボ付きDurandal
1x Durandal
1x GPSモジュール(UBLOX NEO-M8N)(オプション)
1x PM07電源管理ボード
1x I2Cスプリッターボード
5x 6ピン-6ピンケーブル (電源)
2x 4ピン-4ピンケーブル (CAN)
2x 10ピン-10ピンケーブル (CAP&ADC)
1x 7ピン-7ピンケーブル(SPI)
1x "Y" 6ピン-4ピン&4ピンケーブル
1x DSMXレシーバーケーブル
1x PPM/SBUS出力ケーブル
1x XSRレシーバーケーブル
1x SBUSレシーバーケーブル
1x USB (Type-C)ケーブル
1x フォームセット
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