Delta ACサーボモーターとドライブ(ASDA-A2シリーズ)
サポートリンク
1) Delta ASDA-A2カタログ
2) Delta ASDA-A2マニュアル
現在のモーションコントロールの傾向は、制御コマンドソースをドライブの近くに配置することです。この傾向に対応するため、Deltaは新しいASDA-A2シリーズを開発しました。このシリーズは、優れたモーションコントロール機能を提供し、外部コントローラーをほとんど不要にします。ASDA-A2シリーズは、フライングシャー、ロータリーカットオフ、同期モーションアプリケーションに最適な電子カム(E-CAM)機能を内蔵しています。まったく新しい位置制御Prモードは、さまざまな制御モードを提供し、システム性能を確実に向上させるユニークで最も重要な機能です。高速通信用の高度なCANopenインターフェースにより、ドライブは自動化の他の部分とより効率的かつ効果的に統合できます。全閉ループ制御、オートノッチフィルター、振動抑制、ガントリー制御機能は、高精度でスムーズな操作を必要とする複雑な動きを実行するのに役立ちます。正確な位置決めアプリケーションに不可欠な20ビットの優れた分解能エンコーダが標準装備されています。さらに、高速パルスの優れたキャプチャおよび比較機能は、無段階位置決めに最高のサポートを提供します。最大1kHzの周波数応答、革新的な編集ソフトウェア、高速PC監視機能(オシロスコープなど)などのその他の追加機能はすべて、ASDA-A2シリーズの性能を大幅に最大化します。
Deltaの新しいASDA-A2シリーズは、幅広い工作機械および産業アプリケーション向けのトータルソリューションを提供する究極のサーボシステムです。
ASDA-A2シリーズには、ASDA-A2-L、ASDA-A2-M、ASDA-A2-F、ASDA-A2-U、ASDA-A2-Eの5つのモデルがあります。
特徴:
高精度制御
ECMAシリーズサーボモーターは、20ビット分解能(1280000パルス/回転)のインクリメンタルエンコーダーを搭載しています。精密なプロセスからの要件を満たす既存の機能が強化されました。低速での安定した回転も達成されています。
最大1kHzの周波数応答。1ms未満の整定時間。
優れた振動抑制
内蔵の自動低周波振動抑制(クレーン制御用)2つの振動抑制フィルターが提供され、機械エッジでの振動を自動的かつ十分に最小限に抑えます。
内蔵の自動高周波共振抑制2つのオートノッチフィルターが提供され、機械共振を自動的に抑制します。
柔軟な内部位置モード(Prモード)
ASDA-A2-Soft構成ソフトウェアは、各軸のパスを自由に定義するための内部パラメータ編集機能を提供します。
連続モーション制御用に64の内部位置設定が提供されています。
目的の位置、速度、加減速コマンドは、操作中に変更できます。
35種類のホーミングモードが利用可能です。
独自の組み込み電子カム(E-CAM)
最大720のE-CAMポイント。
ポイント間のスムーズな補間は、柔軟なプログラミングを生成するために自動的に完了できます。
ASDA-A2-Soft構成ソフトウェアは、電子カム(E-CAM)プロファイル編集機能を提供します。
ロータリーカットオフおよびフライングシャーアプリケーションに適用可能。
全閉ループ制御(第二フィードバック信号の読み取りが可能)
内蔵の位置フィードバックインターフェース(CN5)は、モーターエンコーダからの第二フィードバック信号を読み取り、現在の位置をドライブに送り返して完全な閉ループを形成し、高精度な位置制御を実現できます。
バックラッシュや柔軟性などの機械的欠陥の影響を減らし、機械エッジでの位置精度を確保します。
ASDA-A2-Mの機能:
CANbus通信速度は1Mbpsで、CANopen DS301規格に準拠しています。
CANopen DS402規格には、3つのCANmotionモード(プロファイル位置モード、補間位置モード、ホーミングモード)が提供されています。通信ケーブルの最大長は40mに達することができます(標準通信ケーブルを使用する場合)。
パラメータ設定を介してステーション構成を設定できます。
DeltaのPLCと連携して、配線を節約し、Deltaフィールドバスシステム構成を確立できます。
ASDA-A2-Uの機能:
最大14のデジタル入力。
強力な「Prモード」を使用すると、複雑なモーションを実行できます。
簡単な取り付けと使用のためにクイックコネクタが利用可能です。
配線を簡素化し、スペースを節約するためにDC 24V電源が内蔵されています。
ASDA-A2-Eの機能
·CN7の2つの専用デジタル入力(DI)または外部エンコーダーでタッチプローブ機能を有効にできます。
·EN 61800-5-2; IEC 61508, SIL2; IEC 62061, SIL2; ISO 13849-1, Cat.3, PL=dの規格に準拠した統合安全トルクオフ(STO)安全機能。
·220Vと400Vの両方で幅広い電力範囲をカバー。
·全閉ループ制御をサポート。
·アブソリュートタイプとインクリメンタルタイプのECMAシリーズサーボモーターをサポート。
アプリケーション
精密彫刻機。
精密旋盤フライス盤。
門型マシニングセンタ。
TFT LCD切断機。
ロボットアーム。
ICパッケージングマシン。
高速パッケージングマシン。
CNC加工装置
射出加工装置。
ラベル挿入機。
食品包装機p
印刷。










Delta ACサーボモーターとドライブ(ASDA-A2シリーズ)
サポートリンク
1) Delta ASDA-A2カタログ
2) Delta ASDA-A2マニュアル
現在のモーションコントロールの傾向は、制御コマンドソースをドライブの近くに配置することです。この傾向に対応するため、Deltaは新しいASDA-A2シリーズを開発しました。このシリーズは、優れたモーションコントロール機能を提供し、外部コントローラーをほとんど不要にします。ASDA-A2シリーズは、フライングシャー、ロータリーカットオフ、同期モーションアプリケーションに最適な電子カム(E-CAM)機能を内蔵しています。まったく新しい位置制御Prモードは、さまざまな制御モードを提供し、システム性能を確実に向上させるユニークで最も重要な機能です。高速通信用の高度なCANopenインターフェースにより、ドライブは自動化の他の部分とより効率的かつ効果的に統合できます。全閉ループ制御、オートノッチフィルター、振動抑制、ガントリー制御機能は、高精度でスムーズな操作を必要とする複雑な動きを実行するのに役立ちます。正確な位置決めアプリケーションに不可欠な20ビットの優れた分解能エンコーダが標準装備されています。さらに、高速パルスの優れたキャプチャおよび比較機能は、無段階位置決めに最高のサポートを提供します。最大1kHzの周波数応答、革新的な編集ソフトウェア、高速PC監視機能(オシロスコープなど)などのその他の追加機能はすべて、ASDA-A2シリーズの性能を大幅に最大化します。
Deltaの新しいASDA-A2シリーズは、幅広い工作機械および産業アプリケーション向けのトータルソリューションを提供する究極のサーボシステムです。
ASDA-A2シリーズには、ASDA-A2-L、ASDA-A2-M、ASDA-A2-F、ASDA-A2-U、ASDA-A2-Eの5つのモデルがあります。
特徴:
高精度制御
ECMAシリーズサーボモーターは、20ビット分解能(1280000パルス/回転)のインクリメンタルエンコーダーを搭載しています。精密なプロセスからの要件を満たす既存の機能が強化されました。低速での安定した回転も達成されています。
最大1kHzの周波数応答。1ms未満の整定時間。
優れた振動抑制
内蔵の自動低周波振動抑制(クレーン制御用)2つの振動抑制フィルターが提供され、機械エッジでの振動を自動的かつ十分に最小限に抑えます。
内蔵の自動高周波共振抑制2つのオートノッチフィルターが提供され、機械共振を自動的に抑制します。
柔軟な内部位置モード(Prモード)
ASDA-A2-Soft構成ソフトウェアは、各軸のパスを自由に定義するための内部パラメータ編集機能を提供します。
連続モーション制御用に64の内部位置設定が提供されています。
目的の位置、速度、加減速コマンドは、操作中に変更できます。
35種類のホーミングモードが利用可能です。
独自の組み込み電子カム(E-CAM)
最大720のE-CAMポイント。
ポイント間のスムーズな補間は、柔軟なプログラミングを生成するために自動的に完了できます。
ASDA-A2-Soft構成ソフトウェアは、電子カム(E-CAM)プロファイル編集機能を提供します。
ロータリーカットオフおよびフライングシャーアプリケーションに適用可能。
全閉ループ制御(第二フィードバック信号の読み取りが可能)
内蔵の位置フィードバックインターフェース(CN5)は、モーターエンコーダからの第二フィードバック信号を読み取り、現在の位置をドライブに送り返して完全な閉ループを形成し、高精度な位置制御を実現できます。
バックラッシュや柔軟性などの機械的欠陥の影響を減らし、機械エッジでの位置精度を確保します。
ASDA-A2-Mの機能:
CANbus通信速度は1Mbpsで、CANopen DS301規格に準拠しています。
CANopen DS402規格には、3つのCANmotionモード(プロファイル位置モード、補間位置モード、ホーミングモード)が提供されています。通信ケーブルの最大長は40mに達することができます(標準通信ケーブルを使用する場合)。
パラメータ設定を介してステーション構成を設定できます。
DeltaのPLCと連携して、配線を節約し、Deltaフィールドバスシステム構成を確立できます。
ASDA-A2-Uの機能:
最大14のデジタル入力。
強力な「Prモード」を使用すると、複雑なモーションを実行できます。
簡単な取り付けと使用のためにクイックコネクタが利用可能です。
配線を簡素化し、スペースを節約するためにDC 24V電源が内蔵されています。
ASDA-A2-Eの機能
·CN7の2つの専用デジタル入力(DI)または外部エンコーダーでタッチプローブ機能を有効にできます。
·EN 61800-5-2; IEC 61508, SIL2; IEC 62061, SIL2; ISO 13849-1, Cat.3, PL=dの規格に準拠した統合安全トルクオフ(STO)安全機能。
·220Vと400Vの両方で幅広い電力範囲をカバー。
·全閉ループ制御をサポート。
·アブソリュートタイプとインクリメンタルタイプのECMAシリーズサーボモーターをサポート。
アプリケーション
精密彫刻機。
精密旋盤フライス盤。
門型マシニングセンタ。
TFT LCD切断機。
ロボットアーム。
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高速パッケージングマシン。
CNC加工装置
射出加工装置。
ラベル挿入機。
食品包装機p
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