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概要
Herelinkは、Cube Autopilot、Ardupilot、またはPX4で使用するために設計された、統合されたリモートコントローラー、地上局、ワイヤレスデジタル伝送システムです。Herelinkを使用すると、RC制御、HDビデオ、およびテレメトリデータを地上局とエアユニット間で最大20km伝送できます。HerelinkリモートコントローラーはカスタムのSolex TXおよびQGCアプリケーションを備えており、エアユニットと地上局の両方にカスタムアプリケーション開発用の統合8コアSOCが搭載されています。
機能
QGCインターフェースを通じて変更可能なデュアルHDMI 1080P 60fpsビデオ入力をサポートします。
オートパイロットとパン/チルトカメラを同時に制御するためのデュアルS.bus信号出力。
統合されたデジタル伝送と画像伝送により、オートパイロットの飛行データとカメラが出力する画像をリモートコントローラーに同時に伝送できます。
apmおよびpx4ファームウェアに適応するQGCオープンソース地上局が内蔵されており、直接飛行機能に対応しています。
独立したMavlinkコマンドカメラボタンとスクロールホイールチャネル。
カスタムチャネルボタンとPWM値の割り当て。
ハードウェアパラメータ
技術仕様
エアユニットとコントローラーのハードウェア情報：
プロセッサー: SoC – Pinecone S1 AP: 4 x 大コア、Cortex A53、2.2GHz 4 x 小コア、Cortex A53、1.4GHz GPU: 4コア、Mali-
T860 SDR: A7 + DSP ストレージ: Sky: LPDDR3: 1GB Ground: LPDDR3: 2GB Sky / Ground: EMMC: 4GB
伝送距離: FCC 20km CE / SRRC 12km 画像伝送遅延: ≤ 110ms 画像伝送: 720p@30fps 1080p@30 / 60fps 伝送
周波数帯域: 2.4GHz ISM 受信感度: -99dBm@20MHz BW 干渉回復: < 1秒
エアユニット:
外観：コアボード＋ビデオドーターボード＋RFドーターボード構造
その中で、ビデオドーターボードはHDMI信号の入力ブリッジ機能を完了します。
RFドーターボードは信号の送受信機能を完了します。
ドーターボードとコア間のM2（E）コネクタ接続
サイズ: 78.5x30x13mm
マイクロHDMI x 2: 外部カメラビデオ信号入力
2ピンインターフェース x 1: 5V-12V電源入力インターフェース
3ピンインターフェース x 1: 3.3V / 5VレベルUARTインターフェース
4ピンインターフェース x 1: 2つの3.3VレベルRC出力コネクタ（同相S.bus、反転S.bus、またはPPM信号出力、接地端子制御）
マイクロUSB x 1: デバッグアップグレード用、OTGモードをサポート
キーホール x 1: 周波数とステータスリセット用
インジケータ x 2: 周波数と画像ステータスを示すために使用
MMCXアンテナジャック x 2: 信号伝送と地上通信用
信号帯域幅: 20MHz / 10MHz
消費電力: 片側モジュールの平均消費電力は4W未満です。
コントローラー:
ハウジング: プラスチック
寸法：217 × 106.5 × 31mm（外部アンテナとロッカーを含まない機械全体）
スクリーン: 5.46インチ、1080P、1600万色、静電容量式タッチスクリーン
オーディオ: 内蔵スピーカー × 1、内蔵マイク × 2
リモートコントロール: ロッカー × 2、スクロールホイール × 1、下部ボタン × 6（バックライト付き）、上部ボタン × 1（右）
通信: BT / WIFI / GPS 2.4Gマップ伝送地上
インジケーターライト: 上部3色ランプ × 2 (左、右)
インターフェース: MicroUSB × 1、TFlash × 1 (最大64G拡張をサポート)
アンテナ: 指向性 (5dBi) × 1（取り外し可能）、無指向性 (2dBi) × 1（取り外し可能）
内蔵Wi-Fiアンテナ、内蔵GPSアンテナ、外部GPSアンテナインターフェース
電源: 内蔵4950 mAhリポバッテリー
充電: Micro USBポート5V 2A電流充電をサポート
消費電力: 平均消費電力は4Wを超えません（画像伝送のみ、中程度の画面輝度、Wi-Fiオフ、GPSオフ）
Herelinkマニュアルブックをダウンロード
購入に含まれるもの：
1x Herelinkラジオコントローラー
1x Herelinkエアユニット
概要
Herelinkは、Cube Autopilot、Ardupilot、またはPX4で使用するために設計された、統合されたリモートコントローラー、地上局、ワイヤレスデジタル伝送システムです。Herelinkを使用すると、RC制御、HDビデオ、およびテレメトリデータを地上局とエアユニット間で最大20km伝送できます。HerelinkリモートコントローラーはカスタムのSolex TXおよびQGCアプリケーションを備えており、エアユニットと地上局の両方にカスタムアプリケーション開発用の統合8コアSOCが搭載されています。
機能
QGCインターフェースを通じて変更可能なデュアルHDMI 1080P 60fpsビデオ入力をサポートします。
オートパイロットとパン/チルトカメラを同時に制御するためのデュアルS.bus信号出力。
統合されたデジタル伝送と画像伝送により、オートパイロットの飛行データとカメラが出力する画像をリモートコントローラーに同時に伝送できます。
apmおよびpx4ファームウェアに適応するQGCオープンソース地上局が内蔵されており、直接飛行機能に対応しています。
独立したMavlinkコマンドカメラボタンとスクロールホイールチャネル。
カスタムチャネルボタンとPWM値の割り当て。
ハードウェアパラメータ
技術仕様
エアユニットとコントローラーのハードウェア情報：
プロセッサー: SoC – Pinecone S1 AP: 4 x 大コア、Cortex A53、2.2GHz 4 x 小コア、Cortex A53、1.4GHz GPU: 4コア、Mali-
T860 SDR: A7 + DSP ストレージ: Sky: LPDDR3: 1GB Ground: LPDDR3: 2GB Sky / Ground: EMMC: 4GB
伝送距離: FCC 20km CE / SRRC 12km 画像伝送遅延: ≤ 110ms 画像伝送: 720p@30fps 1080p@30 / 60fps 伝送
周波数帯域: 2.4GHz ISM 受信感度: -99dBm@20MHz BW 干渉回復: < 1秒
エアユニット:
外観：コアボード＋ビデオドーターボード＋RFドーターボード構造
その中で、ビデオドーターボードはHDMI信号の入力ブリッジ機能を完了します。
RFドーターボードは信号の送受信機能を完了します。
ドーターボードとコア間のM2（E）コネクタ接続
サイズ: 78.5x30x13mm
マイクロHDMI x 2: 外部カメラビデオ信号入力
2ピンインターフェース x 1: 5V-12V電源入力インターフェース
3ピンインターフェース x 1: 3.3V / 5VレベルUARTインターフェース
4ピンインターフェース x 1: 2つの3.3VレベルRC出力コネクタ（同相S.bus、反転S.bus、またはPPM信号出力、接地端子制御）
マイクロUSB x 1: デバッグアップグレード用、OTGモードをサポート
キーホール x 1: 周波数とステータスリセット用
インジケータ x 2: 周波数と画像ステータスを示すために使用
MMCXアンテナジャック x 2: 信号伝送と地上通信用
信号帯域幅: 20MHz / 10MHz
消費電力: 片側モジュールの平均消費電力は4W未満です。
コントローラー:
ハウジング: プラスチック
寸法：217 × 106.5 × 31mm（外部アンテナとロッカーを含まない機械全体）
スクリーン: 5.46インチ、1080P、1600万色、静電容量式タッチスクリーン
オーディオ: 内蔵スピーカー × 1、内蔵マイク × 2
リモートコントロール: ロッカー × 2、スクロールホイール × 1、下部ボタン × 6（バックライト付き）、上部ボタン × 1（右）
通信: BT / WIFI / GPS 2.4Gマップ伝送地上
インジケーターライト: 上部3色ランプ × 2 (左、右)
インターフェース: MicroUSB × 1、TFlash × 1 (最大64G拡張をサポート)
アンテナ: 指向性 (5dBi) × 1（取り外し可能）、無指向性 (2dBi) × 1（取り外し可能）
内蔵Wi-Fiアンテナ、内蔵GPSアンテナ、外部GPSアンテナインターフェース
電源: 内蔵4950 mAhリポバッテリー
充電: Micro USBポート5V 2A電流充電をサポート
消費電力: 平均消費電力は4Wを超えません（画像伝送のみ、中程度の画面輝度、Wi-Fiオフ、GPSオフ）
Herelinkマニュアルブックをダウンロード
購入に含まれるもの：
1x Herelinkラジオコントローラー
1x Herelinkエアユニット
返品規定
1. 返送の前に、以下の情報をご連絡ください。
- 注文番号/担当者
- 返品理由
当社で確認後、返品手順をメールでお送りいたします。
2. 品質に問題のない返品商品については、再入荷手数料（送料）を請求する場合があります。不良品には再入荷手数料は適用されません。
3. 返品されるすべての商品は、輸送中の損傷から保護するために適切に梱包し、追跡情報が提供される配送方法で送付する必要があります。輸送中に発生した損傷については、当社は責任を負いかねます。
4. お客様が返金のために返品を希望される商品については、商品とその梱包が未使用の「新品同様」の状態であり、すべての元の梱包、ケーブル、マニュアルなどが含まれていることを条件とします。これらの条件を満たさない場合、返品は拒否されます。使用または摩耗の兆候がある場合、商品の返品は拒否されますので、発送前に商品を慎重に検査してください。
お客様の情報と問題点について、メモを同封してください。
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4. 当社に何を望みますか？
5. どの部分が故障していますか？
6. 返品商品について現在までに発見された問題。
配送
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